堆垛机器人有哪些主要类型？

堆垛机器人是一种专门用来货物堆垛的自动化机械，广泛用于物流仓储配送、食品工业、汽车工业、电子设备等多个领域。

关节式机器人：这种机器人由若干个关节相连的机械手臂构成，具有很高的稳定性和适应能力，还可以在三维空间中进行多方向运动，适用于不规则的和不同尺寸的物件的码垛。

直线型机器人：由若干个直线轴构成，具有很高的速度与精密度，还可以在二维平面中进行横向和纵向运动，适用于标准形状同样规格的物件的码垛。

分拣机器人：具有感应器、目镜和光电子器件系统软件，能够迅速开展货物分拣，主要运用于仓储电商中的货物分拣。

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