煤矿输送通道是一个存在安全事故风险的系统软件。这个巡检任务非常艰巨，而且巡检环境也很恶劣。目前，主要采用人工巡检的方法来进行煤矿输送通道的巡检，但存在许多问题。成都智能弱电—煤场使用智能机器人巡检的必要性。