调度系统一旦为AGV特定好途径后，AGV上的车载控制板会依据命令进行具体运动控制系统每日任务，比如速率维持在是多少，碰到街口转向时车轮子如何旋转等。因此在一个完备的大板块中，AGV调度系统坐落于顶层控制系统和层控制系统中间，具有管家的功效。